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Méthode d’analyse

Détection et vectorisation de la signalisation horizontale

La première étape du processus consiste à détecter la signalisation horizontale à partir des données lidar, créant ainsi une orthophoto-lidar des chaussées et dépendances. Le nuage de points 3D est coupé à une hauteur de 2 mètres pour éliminer les masques potentiels, la couleur provenant principalement de l’intensité de réflexion du lidar. Complémentairement, la caméra est utilisée pour détecter la couleur spécifique des bandes routières.

Picto inventaire du marquage routier

Inventaire du marquage routier

Notre scan permet de réaliser un inventaire détaillé du marquage routier, incluant des relevés par type pour les objets linéaires et ponctuels (flèches de rabattement, flèches tourne-à-gauche, zebra TPC, cédez le passage, etc). Nos algorithmes d’intelligence artificielle entrent en action pour détecter, classifier, et calculer les surfaces associées à différents marquages routiers. 

État du marquage routier et mesure d’intensité

L’indicateur d’état est calculé à partir de l’intensité de réflexion du laser sur le marquage, offrant une évaluation précise et reproductible. Grâce au laser du lidar, nous mesurons précisément la position du marquage et l’indicateur d’intensité associé. Ces mesures sont agrégées par tronçon de 50m, permettant une évaluation détaillée de l’état du marquage routier. Cette approche offre des données 3D exploitables pour des études complémentaires, comme une vérification automatisée de la conformité des positions des bandes et des flèches de rabattement sur une route.

Avantages de notre approche 

Les images générées sont indépendantes des facteurs extérieurs comme la luminosité, assurant une reproductibilité de jour comme de nuit. La méthodologie garantit un score automatisé, éliminant la dépendance à des actions manuelles. Des données fiables et reproductibles renforcent la robustesse de la détection automatique des bandes, tandis que la précision centimétrique des relevés et des calculs de surfaces permet des estimations méticuleuses des métrés.

Couches SIG

Couche SIG : état de la chaussée agrégé par tronçon

Plan de marquage sous forme de schéma itinéraire (largeurs de voies / PR)

Couche Plan de marquage sous forme de schéma itinéraire (largeurs de voies / PR) SIG : état de la chaussée agrégé par tronçon

Vectorisation des éléments ponctuels et linéaires en vectoriel SIG / QGIS 

La signalisation horizontale dans nos études

En complément d’autres diagnostic d’éléments de voirie, ce diagnostic de la signalisation horizontale nous permet également, de réaliser des études de conformité plus complexes :

Les normes de notre intervention

Dans le cadre de notre post-traitement sur la signalisation horizontale, notre phase d’analyse évalue l’état des éléments de marquage sur la base de normes établies par le CEREMA (https://www.cerema.fr/fr).

Concernant l’évaluation générale de l’état de la signalisation horizontale, nous basons notre algorithme sur la version consolidée de l’Instruction Interministérielle sur la Signalisation Routière (IISR), 7ème partie – dédiée à la signalisation horizontale
https://equipementsdelaroute.cerema.fr/IMG/pdf/IISR_7ePARTIE_VC_20160215_cle217e65.pdf

Pour la visibilité, nous utilisons sur le document : Révision des règles sur la visibilité & les rayons saillants – CEREMA – 2018
https://www.cerema.fr/system/files/documents/2018/11/3_Guide%20Visibilit%C3%A9.pdf

Enfin, pour l’évaluation des masques variables de la végétation, nous nous servons du guide et des fiches du CEREMA sur les dépendances vertes : Adapter la gestion des bords de routes
https://doc.cerema.fr/doc/SYRACUSE/584154/adapter-la-gestion-des-bords-de-routes-pour-preserver-les-insectes-pollinisateurs-sauvages

Nos autres post-traitements